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迄今为止，硬齿面齿轮的刮削加工均为圆柱齿轮、弧齿锥齿轮和中、小型圆锥直齿轮，大都采用展成加工法。近年来，大型硬齿面圆锥直齿轮在冶金、矿山、石油、电力等重机行业的需求日益增加，如何加工大型硬齿面圆锥直齿轮仍是齿轮加工技术领域内的新课题。目前工业发达国家也在进行这方面的研究工作，根据国内齿轮生产的技术水平及设备能力，大型圆锥直齿轮几乎只有仿形刨削加工方法。
根据仿形刮削的特点，摆脱了传统仿形成形理论的束缚，解决了“崩刃”和中途换刀两个技术关键，取得了突破性成果。
利用仿形刨齿机切削圆锥直齿轮采取的是仿形切削成形原理。被加工齿轮的齿形靠齿形模板保证，由两把刨刀上下同时刨削，分别加工齿轮同一齿形的两侧齿面，单分齿刀尖一点切削成形，刨刀仅用半径为lmm左右的刀尖圆角切削，与被加工齿轮的齿面是“点接触”，并且刨刀切削刃上的接触点位置几乎不变，即刨刀在整个切削过程中，始终以一个固定点切削工件。另外，刨刀刀头受切削空间限制，尺寸很小。这种切削方式使刀具所承受的切削力集中，压强大、热容量小、磨损快、强度低。
在使用高速钢刀具切削软齿面齿轮时，由于工件硬度低，因“点接触”带来的矛盾不突出。但是，就硬齿面而言，由于被加工齿面硬度高，“点接触”所带来的矛盾就异常尖锐，使传统加工方法和刀具无法使用，从而限制了硬齿面圆锥直齿轮仿形加工技术的发展。
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